電主軸是數控機床領域中主軸與電機相結合的一項新技術。它與直線電機、高速刀具一起，將高速加工推向了一個新的時代。電主軸包括電主軸本身及其附件，包括電主軸、高頻變頻裝置、油霧潤滑劑、冷卻裝置、內置編碼器、換刀裝置等。電機的轉子直接用作機床的主軸，主軸單元的殼體為電機基座。

隨著電氣傳動技術(變頻調速技術、電機矢量控制技術等)的迅速發展和完善。)，高速數控機床主傳動系統的機械結構大大簡化，基本取消了皮帶輪傳動和齒輪傳動。機床主軸由內置電機直接驅動，從而將機床主傳動鏈的長度縮短為零，實現了機床的“零傳動”。這種“主軸單元”主軸電機和機床主軸“合二為一”的傳動結構，使主軸部件相對獨立于傳動系統和機床整體結構，也稱“電主軸”。目前電主軸主要采用交流高頻電機，所以也叫“高頻電主軸”。因為沒有中間傳動環節，有時被稱為“直驅主軸”。